$$51+3g-g^{2}-\frac{5g^{3}}{2}$$
$-\frac{5g^{3}}{2}-g^{2}+3g+51$
$$\frac{2\left(51+3g-g^{2}\right)}{2}-\frac{5g^{3}}{2}$$
$$\frac{2\left(51+3g-g^{2}\right)-5g^{3}}{2}$$
$$\frac{102+6g-2g^{2}-5g^{3}}{2}$$
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$\frac{102+6g-2g^{2}-5g^{3}}{2}$
