$$a^{2}-2ab+b^{2}-p^{2}$$
$\left(-p+b-a\right)\left(p+b-a\right)$
$$\left(a-b-p\right)\left(a-b+p\right)$$
$$\left(-p+a-b\right)\left(p+a-b\right)$$
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$\left(a-b\right)^{2}-p^{2}$
