$$\int \sqrt { x ^ { 2 } + a ^ { 2 } } d x$$
$\frac{a^{2}\ln(|\sqrt{x^{2}+a^{2}}+x|)}{2}+\frac{x\sqrt{x^{2}+a^{2}}}{2}+С$
$\sqrt{x^{2}+a^{2}}$