$$\left[\begin{matrix} 3 & 2 & 1 & 2 \\2 & -1 & 1 & 2 \\5 & -2 & 1 & 4 \\-1 & 1 & 2 & 2 \end{matrix}\right]$$
$\left(\begin{matrix}3&2&1&2\\2&-1&1&2\\5&-2&1&4\\-1&1&2&2\end{matrix}\right)$
$16$
$\left(\begin{matrix}\frac{1}{4}&\frac{7}{8}&-\frac{3}{8}&-\frac{3}{8}\\\frac{1}{4}&-\frac{5}{8}&\frac{1}{8}&\frac{1}{8}\\\frac{1}{4}&\frac{23}{8}&-\frac{11}{8}&-\frac{3}{8}\\-\frac{1}{4}&-\frac{17}{8}&\frac{9}{8}&\frac{5}{8}\end{matrix}\right)$
$5$
$\left(\begin{matrix}3&2&5&-1\\2&-1&-2&1\\1&1&1&2\\2&2&4&2\end{matrix}\right)$
$4,4$
$\left(\begin{matrix}1&0&0&0\\0&1&0&0\\0&0&1&0\\0&0&0&1\end{matrix}\right)$
